本项目为自主研发，技术来源充分考虑了国外和国内的现有阶段的技术，并在此基础上采用完全自主开发的方式，从项目规划、项目组织、专项调研、论证对比、定期跟踪、调试修改、完善改进等方面对项目进行系统研发。本项目研发的矿用液压采矿钻车是由行走机构、工作机构、动力装置、传动系统及操控装置组成。 其中工作机构中的液压凿岩机是矿用液压采矿钻车的核心部件，其性能之间决定了采矿的效率。液压采矿钻车上HYKD400液压凿岩机整机受力均匀，性能稳定，单次冲击功大，冲击频率高，凿岩机旋转动作可与冲击动作配合或者单独进行，同时具备逆打功能，可有效防止凿岩机钻进过程的卡钎现象。 自动换钎机构采用先进工业PLC控制换钎，换钎效率在很大程度上得到了提高。控制采用无线遥控操纵钻车，操作人员可以远离作业区，且操作位置灵活，对一些巷道断层较多，顶板破碎的作业区域，可以随意调整操作区域，降低了落石对人的伤害。 采矿钻车凿岩机配备了超高灵敏的防卡钎装置，对一些断层及破碎带钻进时，当发现冲击压力异常时，凿岩机会自动卸压回转，降低了钻头钻杆卡在孔内的可能。 高压振动部分配备了高频液压缓冲装置，杜绝了由于高压油振动引起的爆管现象。