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标题
无人行车与智能库管技术
所属领域
冶金自动化与信息技术
简述
无人天车及智能库管系统主要包括智能调度系统、天车管理控制系统、无人天车控制系统三部分,基于先进传感和无线通信技术收集行车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息,并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成,贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流,以此实现生产信息与物流信息的实时交互。借助作业调度和路径优化算法,系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案,并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。同时,在机器视觉等辅助技术的帮助下,行车可以实现更加精确的定位和稳定行驶。
该技术应用于国内多家大型钢厂,涉及20余部行车,无人化运行率达到99%以上,相关技术具有自主知识产权。
发布时间
2020-03-24 17:16:01
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文件:无人行车与智能库管技术-彭功状

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