实现长材无人吊运，电磁吊具是最为通用的方式。但是棒线材难以严格按垛位码放，并且容易发生滚动移位，此时按照钢卷库的库位定位方式，容易由于定位精度不足产生钢材重心在吊具边缘之外的“虚吊”现象，从而导致起吊失败或者吊运过程中的钢材掉落事故。因此，需要开展针对长材无人天车吊运的关键技术攻关。另一方面，智能库管系统应能够适应长材吊运特点，对库位变化有自动调整适应的能力，并且应满足大型物流库对天车、地面物流设备、发运设备等的全局动态优化调度需求；同时，针对物流库区的厂内倒运与存储转运销售功能，需要满足无人操作条件下的全自动卸车、自动装车需求，并能实现与生产、销售系统的对接协同。 为此，北京科技大学工程技术研究院（以下简称“北科工研”）针对棒线材库区，创新开发了以库区环境感知与三维重构、机器视觉与天车控制深度融合、库区多智能体协同优化的智能库管调度、库区集控与智能工厂协同优化为标志性的第二代无人天车与智能库管技术，并实现针对棒材智能库与高线智能库的首创示范应用。

该项技术适用于板卷、棒线、轨梁、高线、有色等大中型冶金企业，基于工业互联网及大数据平台，可实现从数据感知到数据转换，再到信息提取和认知，最终实现智慧决策和资源的优化配置，进而解决多类工业设备接入、多源工业数据集成、数据管理与处理、数据建模分析、应用创新与集成、知识积累迭代实现等一系列问题，该系统解决全流程协调运作、数据信息及时传递、数据与生产紧密结合、用户需求与生产承接的问题，有利于生产管理综合平衡职能的发挥。经过了多代的技术革新，已经实现15套以上大中型冶金企业全流程业绩，数据接入覆盖完整流程主流设备和电气厂商的通讯协议，伴随着项目的实施，形成了工业互联网及大数据平台相关的软件著作群，具有完全的自主知识产权。

鞍钢新建高速线材生产线全面自主设计，采用最短流程设计，国内外独有的多通道快速转换柔性生产技术，全程多手段高效控温和控制轧制技术，独有EDC在线水浴韧化处理技术，全流程节能技术，全流程表面控制技术等，实现了高效生产，能源利用率高，自身和下游深加工过程减少环境污染，具备稳定生产高端产品的能力，可生产最小规格直径5.0mm规格高端线材产品，用于直径0.175mm规格钢丝帘线的生产；可稳定生产最大直径16mm规格高碳(C 0.80%-0.82)线材。

本项目主要进行10机架精轧机组的技术研发，样机研制和应用推广。通过高刚度轴系研究，以及轧辊轴、偏心套、辊箱等重要零部件的加工和装配工艺研究，在提高线材生产线产量的同时解决90m/s精轧机组在以往的使用过程中暴露出高速时振动大，难以再提速，部分零部件磨损快，辊箱易进水等难题。