一些双机架可逆粗轧机组中，粗轧最多可存在4块坯料，如何管理每块坯料的设定数据使得R1和R2的数据互不干扰、轧制节奏快时，前一块坯料的设定数据不被后一块坯料的设定数据冲掉、下游工序出现异常或精轧出现宽度失常时能够允许粗轧生产人员根据情况修改R1或R2当前坯料的设定数据及时进行干预，另外双机架可逆轧机轧制模式多样，不同的模式下，主机及辊道的速度控制方式也不同，因此我们开发了双机架粗轧机设定数据的跟踪管理及多种轧制模式下的速度控制方法，来解决这些问题。